折弯机器人|200公斤ABB机器人此机器人折弯机加工的钣金折弯工件为不锈钢印花薄板。加工难点为板材抬升过程中容易因重力而产生变形，影响折弯精度，所以在折弯的过程中，需要使用大面积转向平台，同时需要三名熟练操作工，折弯时需要边折弯边测量，还要小心板材表面图层的破损，加工较为繁琐，经过调试，由我公司负责的神冲油电混合折弯机ABB机器人组成的折弯单元投入生产。

钢板材料不同，板厚不同，采用的折弯模具不同，折弯系数也不同。折弯展开系数就是有经验的模具设计师，根据多年的设计经验反复验证而总结出来的数据化的东西，后来的模具设计师可以直接套入计算公式就可以得到折弯结构的展开平板尺寸了。基于此点，冲压折弯展开系数就是为了模具设计师计算展开尺寸而总结的，不管是哪个模具设计者都可以加以利用。

根据以上原理，模具设计者在选用折弯系数时，务必先要看是什么材质，然后再看计算内R除以板厚的大小，然后对应右表进行选择折弯系数。作为一个模具设计者来说，设计模具当然不仅仅只考虑客户图纸要求的结构就行了，还需要达到客户图纸要求的尺寸公差要求，即精度也要达到客户的需求。

由于不锈钢本身屈服点高，硬度高，冷作硬化效应显著，不锈钢板进行折弯时其特点如下：1)因导热性比普通低碳钢差，延伸率低历任校长，导致所需变形力大；2)不锈钢板料在折弯时与碳钢相比有强烈的回弹倾向；3)不锈钢板相对于碳钢由于延伸率低，折弯时工件折弯角R要大于碳钢，否则有出现裂纹的可能；4)由于不锈钢板硬度高，冷作硬化效应显著因此在选择压弯刀具时要选择热处理硬度应达到60HRC以上的工具钢历任校长，其表面粗糙度要比碳钢的压弯刀具高一个数量级。

要使不锈钢板折弯，先了解其特点，再解决如何折弯：一、不锈钢板进行折弯其特点：1)因导热性比普通低碳钢差，延伸率低，导致所需变形力大；2)321不锈钢板料在折弯时与碳钢相比有强烈的回弹倾向；3)不锈钢板相对于碳钢由于延伸率低，折弯时工件折弯角R要大于碳钢，否则有出现裂纹的可能；4)由于SUS304不锈钢板硬度高，冷作硬化效应显著因此在选择压弯刀具时要选择热处理硬度应达到60HRC以上的工具钢，其表面粗糙度要比碳钢的压弯刀具高一个数量级。